无人系统是新质生产力和新质战斗力的重要组成部分,能够在无人类直接干预的情况下自主感知环境、规划决策并执行任务,其核心在于融合感知、认知、决策与控制能力,通过软件与硬件的协同实现高度自主性和适应性。无人系统领域征集无人系统整机、智能控制与决策以及任务载荷核心零部件等方向的技术成果与创新产品。 

(1)无人系统整机方向:聚焦无人机、无人车、无人船、具身智能、人形机器人、仿生机器人等,重点关注无人系统整机或载具平台的概念创新性、综合机动性、灵活自主性、安全可靠性及可操控性等,参赛成果形式为系统整机。 

(2)智能控制与决策方向:聚焦自主环境感知与建模、目标识别与分析、任务理解与行动规划、群体任务及行动协同、仿生运动控制以及智能体相关模型和算法,重点关注模型和算法的功能有效性、性能效率、智能自主性、安全可靠性、自主可控性等,参赛成果形式为软件或解决方案。

(3)任务载荷核心零部件方向:聚焦无人系统智能控制器、先进传感器、高精度减速器、高性能伺服驱动系统以及关键任务载荷,重点关注核心零部件产品的技术先进性、安全可靠性、兼容适配性、自主可控性等,参赛成果形式为核心零部件或任务载荷产品。