重点征集无人系统整机、无人智能控制与决策、无人系统任务载荷核心零部件、反无人平台/系统、配套试验平台/系统、异构平台协同管理等方向的创新成果。具体包括6个方向。

（1）无人系统整机方向：聚焦无人机、无人车、无人船、具身智能、人形机器人、仿生机器人等无人平台低成本快速制造、面向特种需要的加改装技术，重点关注无人系统整机或载具平台的概念创新性、综合机动性、灵活自主性、安全可靠性及可操控性等。申报成果形式一般为系统整机。

（2）无人智能控制与决策方向：聚焦自主环境感知与建模、目标识别与分析、任务理解与行动规划、群体任务及行动协同、仿生运动控制以及智能体相关模型和算法，重点关注模型和算法的功能有效性、性能效率、智能自主性、安全可靠性、自主可控性等。申报成果形式一般为软件或解决方案。

（3）无人系统任务载荷核心零部件方向：聚焦无人系统智能控制器、先进传感器、高精度减速器、高性能伺服驱动系统以及关键任务载荷，重点关注核心零部件产品的技术先进性、安全可靠性、兼容适配性、自主可控性等。申报成果形式一般为核心零部件或任务载荷产品。

（4）反无人平台/系统方向：聚焦网联无人机和蜂群无人机探测反制、无人机精准反制、低附带损伤反制以及多频谱复合探测、高精度跟踪识别、功率动态可调自适应反制等核心技术，重点关注对非法入侵空中无人装备的探测、识别、跟踪、处置全流程闭环处理。申报成果形式一般为全链路反低空无人平台及其控制软件，以及反低空无人预警探测分平台及其控制软件。

（5）配套试验平台/系统方向：聚焦高保真动态功能验证、多参数同步测量与现场即时维护保障等核心技术，重点关注无人装备从研发到部署全过程中的功能考核与性能标定。申报成果形式一般为无人及反无人性能检测平台及其控制软件、无人及反无人陪试标靶平台及其控制软件等。

（6）异构平台协同管理方向：聚焦多域异构统一建模、高并发实时调度与集群任务动态规划等异构平台协同技术，重点关注跨域无人装备（无人机、无人车、机器人、机器狗、无人船等）与多源反无人装备的一体化管控。征集具备全生命周期建档、多维状态监控、分布式协同调度、多任务智能规划等功能的综合无人管理系统，以及面向反无人应用场景的装备联动反制、应用效果评估与资源动态优化配置系统。申报成果形式一般为无人/反无人平台协同管理软件。