0043006 基于民用汽车生态智算平台的无人机 典型目标识别算法研究


需求类别

 装备采购类       应用场景类       技术突破类       □概念创新类

 

需求领域

□高端仪器和制造设备          □人工智能         □网信        无人系统        □航空航天

 

 

 

需求简述

近年来,民用智能汽车领域面向智能辅助驾驶场景,推出了各类智能计算平台,通过高精度目标检测及识别算法敏捷部署和迭代,为智能驾驶应用提供基础支撑,形成了软硬件一体化和平台规模化的应用生态。因此,面向智能化无人机装备应用需求、针对目标识别算法在低成本智算平台的部署应用瓶颈,本单位急需开展基于民用智能汽车生态智算平台的无人机典型目标识别算法部署验证,包括目标识别算法的选型、基于民用智能汽车硬件的无人机智算平台选型、基于多模态图像数据的目标识别算法部署应用等,形成满足无人机系统应用需求、可敏捷部署与迭代的目标识别智能化软件系统,推动无人机系统智能化能力提升和实战化作战应用,降低智能化无人机开发成本,为发展无人装备系统新质战斗力提供重要保障。

 

 

 


 

 

主要指标要求

软件技术指标:

1种典型的目标识别算法,该算法可识别图像中的典型高价值目标,给出目标识别切片框和目标类型;

目标识别算法可正确识别出单张图像60%以上的清晰有效目标(指目标切片短边长度不小于整张光电图像短边长度的十分之一);

单张图像平均识别时间不大于1min;

支持光电、红外两种图像模态下的目标识别,光电图像原始数据分辨率不小于1080p,红外图像原始数据分辨率不小于540p;

可识别不少于5种典型高价值目标。

硬件技术指标:

采用民用智能汽车生态领域国产化智算平台,包含CPU、GPU(或NPU)等组件,算力≥20TOPS@INT8;

支持≥2路千兆以太网视频接入;

支持上述目标识别算法部署及运行,持续运行时间不小于1h。


成果形式

典型目标识别算法软件1套(含算法源程序、可执行程序、目标识别模型文件);

目标识别算法在民用汽车生态智算平台的部署应用报告1份。