10X3014 多平台激光测深雷达研制

需求领域

✓高端仪器和制造设备          □人工智能         □网信       □无人系统        □航空航天

需求简述

多平台激光测深雷达是一种先进的水深测量技术，可灵活搭载于水下机器人（AUV/ROV）、无人船（USV）和无人机（UAV）等智能平台，实现对近岸海域、内陆湖泊及河流的高精度三维地形测绘。激光测深雷达通过蓝绿激光的强水体穿透特性，结合高灵敏度光电探测器，可获取最大50米水深的连续测深数据，测深精度可达±10厘米，点云密度超过200点/平方米。

主要指标要求

测深范围：

清水条件(Ⅰ类水质）：≥70m

普通海水(Ⅱ类水质）：30-50m

浑浊水域(Ⅲ类水质）：10-20m测深精度：

垂直精度：±(5cm+0.05%×水深)

水平精度：±(10cm+0.1%×水深)

测量速率：≥10kHz（单脉冲）或≥100点/秒（多波束模式）

成果形式

制备出工程样机，满足不同场景的测量需求