0011002 大型中贮罐沉积物避障水下抽吸回取机器人研制

需求领域

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需求简述

针对存放有放射性废液（含泥浆）的大型贮罐，贮罐内部设置有多组气镇器用于液体搅拌，根据该核设施退役安排，需对内部存放的泥浆及废液进行回取，受限于气镇器的布局和泥浆的含量大等因素，给泥浆和废液的回取带来挑战，因此需研制一种可在罐内进行水下作业的回取机器人，并具备自动避障以及实时定位展示等功能。

主要指标 要求

机器人回取能力＞ 33/h;

机器人整体防水能力＞ IP68；

实时定位精度高于 10cm。

成果形式

抽吸回取机器人 1 套；

抽吸回取机器人控制系统 1 套；

机器人验证试验及调试报告 1 份。